描述
技術規格
工作電壓：5V
感測距離：2cm-450cm (注意: 2cm以內有為盲區)
感測角度：15度
感測精度:：0.3mm
工作電流：15mA
尺寸：45mm x 20mm x 15mm
資料
HC-SR04 超聲波 Library
接線方式
依Arduino uno為例
HC-SR04的 Echo 接至 Arduino D13腳
HC-SR04的 Trig 接至 Arduino D12腳
HC-SR04的 VCC 接至 Arduino 5V腳
HC-SR04的 GND 接至 Arduino GND腳
程式範例
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#include <Ultrasonic.h> #define TRIGGER_PIN 12 #define ECHO_PIN 13 Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { float cmMsec, inMsec; long microsec = ultrasonic.timing(); cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN); Serial.print("MS: "); Serial.print(microsec); Serial.print(", CM: "); Serial.print(cmMsec); Serial.print(", IN: "); Serial.println(inMsec); delay(1000); } |
參考資料
http://wiki.tetrasys-design.net/HCSR04Ultrasonic
